プラレールを電気式に停止、走行できるように改造した１式です。\r列車は下側に赤外線のセンサを組付けて有り、列車のレバーを走行側に操作すれば走行しますが太陽光、赤外線LEDの発光などを検出するとモータは停止し列車は停車します。\rモータの制御部は列車が走行する時にライトを光らせる基盤を取り外して組み込んで有ります。　その為この列車は走行時にはライトが光りません。出展の車両は２両とも改造してあります。\r　ホームドアステーションには、２線路分の列車制御装置を組み込み、出力として線路部には列車停止用の赤外線発光LED、線路２用LED端子、入力の端子は２線路分の線路センサ４個、制御ソフトの切替え用の押しボタンスイッチを組み込んで有ります。\r電源は付属のケーブル、又は携帯用のUSB充電ケーブルが使用できます。\r　１／４サイズの線路は明るさによって列車を検出する照度センサを組み込んでいます。\rプラレールの線路を組立て走行させると制御装置により線路側よりの赤外線LEDの発光を制御することで列車が走行、停止の制御ができます。\r制御装置には最大２線路まで制御する自作の制御ソフトを書き込んでいますので、すぐ使用することができます。\r自作ソフトでは押しボタンスイッチにより制御方法の選択と基盤につけて有る２個のLEDにて表示をさせています。\r制御内容は動画を参照願います。\r\r制御用マイコンはESP32を使用しており、Aruduinoのソフト開発環境をパソコンに設定して、公開しているプログラムソースを参考にすれば容易にご自分でプログラミングをすることもできます。\r小さいお子さんが遊ぶというよりはご自分のプログラミングで列車を制御するなどの興味を持たれた方にお勧めします。\r\r手加工による試行錯誤での作成の為　傷、ワレ、以前の加工孔が有り見栄えも良くありません。\r使用できる明るさの範囲も制限があり　太陽光の下、朝夕の横からの日差しは動作しません。暗いと誤動作も有ります。開発環境があればセンサの情報はパソコンで確認できます。\r出品時には動作を確認してお送りしますが輸送による初期故障などの場合は返送していただければ同等品を送付させていただきます。\r\rこれでも良ければと思う方はご検討をお願いします。

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